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Slamtec Mapper,一個集地圖構建和實時定位為一體的全新激光雷達品類, 其中包含了思嵐第三代高性能SLAM引擎和激光雷達,無需任何外部依賴,上電即用。 適用于機器人導航定位、環境測繪、手持測量等多個領域。
Slamtec Mapper 擁有兩種不同的型號,分別為專業版本和開發者版本,滿足不同的使用需求。
Slamtec Mapper采用思嵐第三代高性能SLAM圖優化引擎及SharpEdge?精細化建圖技術,可實現高達十萬平米的高精度地圖構建和實時定位,并且主動探測閉環和修正地圖。足以勝任各種復雜建圖和定位應用場景,輸出符合用戶預期的地圖和定位數據。
Slamtec Mapper無需額外提供任何支持,只需一根USB供電線,上電即可開始工作。
Slamtec Mapper內置了9自由度慣性導航系統,可在高低起伏、存在傾角的手持建圖模式下正常工作,保證最佳的建圖數據質量。同時,能適應高速移動,最高支持2m/s的運動速度。
無論是室內復雜環境,還是室外強光直射環境,Slamtec Mapper出色的展現出其面對室內外復雜場景地圖構建和定位的能力。
Slamtec Mapper提供完善的跨平臺SDK開發包、手機和PC端評估工具,方便用戶進行評估、開發及使用。同時結合配套的ROS驅動,產生的地圖和定位數據可無縫集成到ROS環境中。
Slamtec Mapper除了自帶建圖和定位功能之外,本身也可作為激光雷達傳感器直接進行使用,通過SDK或ROS node,可快速將激光雷達數據接入用戶既有系統中。
內置AP/Station雙模式WiFi,和100M以太網接口。通過配套手機APP,即可實時獲取Slamtec Mapper 產生的地圖和定位數據。