SLAMWARE集成了基于激光特征識別以及紅外信標方式的自動回充對接算法，
可實現機器人自主完成充電對接的所有過程。讓機器人認得自己的家，不會迷路。
SLAMWARE是一種單模塊化的機器人自主定位導航系統，
集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規劃功能。
宿主系統可以利用SLAMWARE提供的通訊接口，
并結合SDK實時獲取的高精度機器人位置信息與SLAMWARE自主構建的環境地圖數據，
進行靈活、多樣的功能擴展。
采用激光SLAM技术，系统启动即可在未知环境中实时提供定位，无需预先探明地图
D*动态即时路径规划算法，自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动
提供最高达5cm分辨率的环境地图，不存在误差累加问题
最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作
采用高精度激光雷达
領先的即時定位
建圖技術
自主构建高精度地图
SLAMWARE內部集成了9自由度的慣性導航系統（陀螺儀、加速機、電磁羅盤），
并且每一臺SLAMWARE系統在出廠前都經過嚴格的標定校正。
用戶無需額外配備該類傳感器，極大地降低了成本和開發難度。
陀螺仪
加速度计
电磁罗盘
SLAMWARE支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深
度攝像頭等多種傳感器，利用數據融合，使機器人實現更加智能、
實用的環境障礙物規避能力。
超声波传感器
防跌落传感器
碰撞传感器
深度摄像头
SLAMWARE集成了基于激光特征識別以及紅外信標方式的自動回充對接算法，
可實現機器人自主完成充電對接的所有過程。讓機器人認得自己的家，不會迷路。
SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi網卡，可工作在AP與Station模式下，
實現連接Internet以及與手機、平板設備通訊。同時支持SmartConfig，
實現輕松易用的Wi-Fi路由器連接配置。
思岚科技官方微信
