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      3. 模块化自主定位导航解决方案

        SLAMWARE是一種單模塊化的機器人自主定位導航系統,
        集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規劃功能。
        宿主系統可以利用SLAMWARE提供的通訊接口,
        并結合SDK實時獲取的高精度機器人位置信息與SLAMWARE自主構建的環境地圖數據,
        進行靈活、多樣的功能擴展。

        即时定位

        采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

        路径规划

        D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

        高精度

        提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

        易于整合

        最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

        高精度SLAM地图构建算法

        SLAMWARE內置SLAM算法,系統啟動就可在未知環境中實時提供定位,
        自動構建最高達5cm分辨率的環境地圖。

        内置惯性导航系统(IMU)

        SLAMWARE內部集成了9自由度的慣性導航系統(陀螺儀、加速機、電磁羅盤),
        并且每一臺SLAMWARE系統在出廠前都經過嚴格的標定校正。
        用戶無需額外配備該類傳感器,極大地降低了成本和開發難度。

        陀螺仪
        加速度计
        电磁罗盘

        多传感器信息融合

        SLAMWARE支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深
        度攝像頭等多種傳感器,利用數據融合,使機器人實現更加智能、
        實用的環境障礙物規避能力。

        超声波传感器

        防跌落传感器

        碰撞传感器

        深度摄像头

        自动回充技术

        SLAMWARE集成了基于激光特征識別以及紅外信標方式的自動回充對接算法,
        可實現機器人自主完成充電對接的所有過程。讓機器人認得自己的家,不會迷路。

        集成Wi-Fi

        SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi網卡,可工作在AP與Station模式下,
        實現連接Internet以及與手機、平板設備通訊。同時支持SmartConfig,
        實現輕松易用的Wi-Fi路由器連接配置。

        SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,确实解决机器人自主行走难题。
        25米商用版 12米家用版
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      6. SLAMWARE

        模块化自主定位导航解决方案

        SLAMWARE是一種單模塊化的機器人自主定位導航系統,
        集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規劃功能。
        宿主系統可以利用SLAMWARE提供的通訊接口,
        并結合SDK實時獲取的高精度機器人位置信息與SLAMWARE自主構建的環境地圖數據,
        進行靈活、多樣的功能擴展。

        即时定位

        采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

        路径规划

        D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

        高精度

        提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

        易于整合

        最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

        采用高精度激光雷达

        領先的即時定位
        建圖技術

        自主构建高精度地图

        内置惯性导航系统(IMU)

        SLAMWARE內部集成了9自由度的慣性導航系統(陀螺儀、加速機、電磁羅盤),
        并且每一臺SLAMWARE系統在出廠前都經過嚴格的標定校正。
        用戶無需額外配備該類傳感器,極大地降低了成本和開發難度。

        陀螺仪
        加速度计
        电磁罗盘

        多传感器信息融合

        SLAMWARE支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深
        度攝像頭等多種傳感器,利用數據融合,使機器人實現更加智能、
        實用的環境障礙物規避能力。

        超声波传感器

        防跌落传感器

        碰撞传感器

        深度摄像头

        自动回充技术

        SLAMWARE集成了基于激光特征識別以及紅外信標方式的自動回充對接算法,
        可實現機器人自主完成充電對接的所有過程。讓機器人認得自己的家,不會迷路。

        集成Wi-Fi

        SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi網卡,可工作在AP與Station模式下,
        實現連接Internet以及與手機、平板設備通訊。同時支持SmartConfig,
        實現輕松易用的Wi-Fi路由器連接配置。

        SLAMTEC 機器人定位導航開發套件(商用版)由高性能激光雷達RPLIDAR A2與定位導航控制核心 SLAMWARE 構成,可使機器人實現自主定位、自動建圖、路徑規劃與自動避障,確實解決機器人自主行走難題。
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